$48 334
-0,93%
$3453,01
-2,06%
$1,08
-0,55%
$0,381
+0,8%
$0,0641
-1,69%
Опубликовано: 13:40, 04 май 2021

Робототехника. Про пипетку и про плоскость

В предыдущем посте я написал, что с одним важным узлом произошел некий казус. Сейчас последуют подробности. Мускулы, которые я придумал, использовали в качестве рабочего тела жидкость или газ. Гидравлическими их вряд ли можно назвать, и пневматическими тоже,  но в качестве рабочего тела использовался газ или жидкость. В конструкции мускула важным элементом был электрический дозатор, который стравливал или наоборот,  подавал мельчайшие порции рабочего тела внутрь мускула и обратно. Этот дозатор придумал не я. Такие дозаторы делают несколько передовых американских компаний, работающих на военных или на космос. 


cryptocoinexpert робототехника

Пипетка


Устав от тщетных переговоров с этими ребятами, я даже задумался однажды над тем,  чтобы придумать и запатентовать собственный дозатор на пьезоэлектриках. В конце концов,  что я теряю, если сфокусируюсь? - подумал я перед тем,  как потерять полгода в размышлениях. Основной цели я не достиг. Дозатор я так и не придумал. Придумал какой-то насос, блин. Придумал, как решить проблему с разрушением движителя летающей тарелки. Придумал нечто вроде огромного 3D принтера. Но самой любопытной оказалась мысль придумать дозатор твердого материала.


Дозатор твердого


Логика размышлений была совершенно дурацкой. Есть готовый мускул,  в котором есть узел,  по которому не получается договориться о льготных условиях.  Он дозирует микропорции вещества, в результате которого происходит механическое движение жил, исходящих от мускула, которые стягивают точки A и B крепления жил к костям. ПОЧЕМУ в этом описании вещество не может быть твердым? Не сыпучим твердым, а просто твердым?


Что получилось в результате ? Летом 2020, уже в пандемии, я напечатал на 3D-принтере первый прототип новой забавной штуковины.  Не дозатор. Новый мускул, чем-то похожий на предыдущие с газом и жидкостью, но другой, твердый. Ошибки, итерации, улучшения,  все произошло,  как обычно. Убедился в том, что это работоспособно.


Обрадовался,  когда увидел, что все потенциальные проблемы,  увиденные мною в этой конструкции, уже решены в дозаторах и прочих устройствах. Еще чуть доработал,  можно патентовать. Значит, можно делать уже не просто прототип,   а все в натуральных размерах, делать пробную партию,  как я уже это делал с предыдущими моделями мускулов. И я даже договорился с несколькими компаниями о том, чтобы они помогли мне эту штуковину реализовать, напечатав нужные металлические узлы на дорогущем 3D принтере.


Переход из 3D в 2D


В октябре 2020 мне пришла еще одна мысль, и я понял, что наткнулся на золотое дно. И что надо уходить с кормящего проекта. Идея заключалась в том, чтобы отказаться от сложных форм, и весь мускул засунуть в плоскость. Я не знал, как сделать, но чувствовал,  что это возможно. И только в январе 2021 я догадался. Патент уже был практически готов для подачи, и тут вот ррррррразззз, и надо все доделывать и переделывать!


Почему плоскость так важна по сравнению с 3D? Потому что делать из листового материала быстрее. Штамповка или резка дешевле  CNC! Устройство получается гораздо легче, а это же металл! Потому что сборка проще - подход с двух сторон. И потому что готовые изделия можно паковать в пакеты, как это в настоящих мускулах происходит. Потому что легко сделать на 100% автоматизированное производство вообще без присутствия людей. Это значит,  что его можно вообще разместить где-нибудь не просто в тьму-таракани, а в супер тьмутараканной таракани!  Типа пустыни или острова в Заполярье. Люди в цехе не нужны, чтобы годами выпускать миллиарды одного и того же изделия. Почему только одного, расскажу попозже. И почему миллиарды, тоже расскажу.



Плоская форма еще важна потому, что такое изделие сложно повторить в силу некоторых особенностей технологии. Об этом сложно догадаться по патенту. Об этом сложно догадаться, держа изделие в руках и имея возможность все промерить, потому что ДНК изделия находится не в форме, а в последовательности технологических операций. Само собой,  это обязательно будет держаться в секрете. Я тут не заблуждаюсь,  если захотят сделать аналогичное,  то повторят. Но с другой стороны,  смысла в этом нет никакого. Производство таких мускулов полностью автоматическое, капиталоемкое и низкомаржинальное, как производство пласстмассовых закрывашек для пластиковых бутылок.  Зачем такое кому-то повторять? Дешевле купить готовое. 


То, сколько стоят мускулы, очень важно. Потому что если окажется,  что из мускулов собирать автоматические устройства проще,  чем из моторов, их будут собирать из мускулов,  а не из моторов.


Наномускулы


После того, как мне удалось сделать мускул плоской конструкцией,  возникла и еще одна перспектива - делать очень маленькие мускулы для очень маленьких устройств типа мухи или муравья. Мускул длиной 1мм может изготавливаться по технологии, похожей на изготовление микросхем - слой за слоем.



Вряд ли там требуется 8нм, как для современных чипов, конечно. Технология уже давно существует, называется MEMS, и изготовление актуаторов уже освоено. Теперь пришло время делать с ее помощью мускулы для мух. И то, что мускул плоский, в данном случае имеет решающее преимущество.

И не обязательно для мух. Можно делать такие махонькие летающие тарелочки. Или махоньких солдатиков, играющих в махонькую войнушку. Игрушки - это вообще чудесная сфера.


Оригинал статьи здесь и здесь. Продолжение следует...

Теги: robotics, robot, muscles
Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Обсудить (0)
Другие материалы рубрики:
ETH
Криптовалюты
ETH
05 апрель 2021
0
XRP
Криптовалюты
XRP
03 апрель 2021
0
Binance
Биржи
14 апрель 2021
0
BTC
Криптовалюты
BTC
05 апрель 2021
0
BNB
Криптовалюты
BNB
04 апрель 2021
0
Этот сайт использует cookie для хранения данных. Продолжая использовать сайт, Вы даете свое согласие на работу с этими файлами.