$35 968
-2,95%
$2400,08
+2,77%
$0,8402
-0,09%
$0,374
+0,21%
$0,0224
-0,53%
Опубликовано: 15:14, 05 май 2021

Робототехника. Про самосборку роботов

После такого количества усилий по поводу мускулов я приобрел значительный опыт. Я уже заранее знал болевые точки,  которые возникнут при попытке собрать робота на мускулах. И, вы будете смеяться, но кое что я заранее предусмотрел. Я предусмотрел то, как робот на мускулах будет собираться!

робототехника cryptocoinexpert

Как разработать робота без CAD (computer aided design) 

Если попробуете разобраться с тем,  как проектируется настоящий железный робот,  то увидите,  как деталь за деталью в CAD проектировщик разрабатывает детали,  рассчитывает их размеры,  останавливает стандартные винтики, гаечки,  дюймовые или метрические.  Это все большая и сложная работа. Пример такой работы можно найти в  opensource роботе, который выложен в github, и который доделывают и переделывают масса разработчиков. Робот похож на робот Boston Dynamics, ну буквально чуть чуть отличается. И гораздо меньше. Для него есть все - управляющая электроника, сенсоры, софт. Или вот посмотрите на тот, что на картинке - тоже opensource. Их теперь много таких.

Даже в таком упрощенном виде этот робот - жутко сложен. А я придумал подход, как делать жутко простых. Сейчас расскажу,  только чаю выпью…


Про простоту сборки

В отличие от мотора, или какого другого актуатора, мускул по идее не должен никуда привинчиваться или ставиться. Он должен быть закреплен своими жилами в двух точках, и просто висеть в натянутом состоянии между двумя точками. Посмотрите на картинку - увидите множество болтиков, а мне болтики не нужны. Если мускул греется, то к нему, помимо питания и контроля, нужно еще приставить что-то, что его охлаждает. У меня мускул не греется, поэтому не надо. Ну а если робот будет носиться как угорелый с камнями на горбу, то греться, конечно, слегка будет, и для этого есть очень простое и элегантное решение.

Как крепить жилу? 

У меня каждая жила содержит ушко, которое набрасывается на крючок на кости. Не приматывается, не приваривается, не приклеивается. Просто набрасывается. Это быстро. С этим справится ребенок. Или глупый робот, да.

То есть берутся две косточки с крючками,  соединяются суставом, между крючками набрасывается мускул, подсоединяется питание к контроллеру. Контроллер хопа! - обнаружил новый мускул, слегка его поднатянул, операция завершена.

Косточки могут быть разной длины, соединяться через разной мощности суставы, это все не важно. Важно то, что даже ребенок (или робот) может собрать андроида или собаку,  или рыбу на письменном столе,  без CAD, и это сможет в принципе двигаться.

Можно разобрать робота-андроида и из тех же деталей собрать нового робота - паука или коня. Ну, может копыта придется прикупить. Вы наверное подумали,  что я задумал побить популярность LEGO? А вот и не угадали. Это скорее будет побочный эффект. А задумал я гораздо более масштабную затею. И да, расскажу в следующей части.

Оригинал статьи здесь.

Предыдущие публикации на эту тему:
Робототехника. Идея про мускулы
Робототехника. Про пипетку и про плоскость
Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Обсудить (0)
Этот сайт использует cookie для хранения данных. Продолжая использовать сайт, Вы даете свое согласие на работу с этими файлами.